Descriptor 描述子运算 HLS代码解析(ⅰ)

引言 该系列依旧是ORB-SLAM3移植到zynq平台的系列代码解析。 接着上一课，FAST角点检测我们已经基本讲完了，后续有什么不理解的可以先问问AI，如果不好解决的问题可以评论区留言。 从本章节开始，一改以前的风格。如果您是按顺序看到这里，那说明你的对HLS代码的书写风格已经有所熟悉了，所以之后
Descriptor 描述子运算 HLS代码解析(ⅰ)
作者：阿白叔
分类： 项目分享 , HLS开发系列
标签： #slam移植系列 , #C++ , #HLS开发 , #Xilinx , #ZYNQ

FAST角点检测 HLS代码解析（ⅴ）

xFfast7x7函数 这个代码是7X7的窗口的FAST角点检测。Template的定义和前面几个函数的一致，可以看之前的解释，这边不再展开。 void xFfast7x7(hls::stream<ap_uint<8> > &_src_mat,   &n
FAST角点检测 HLS代码解析（ⅴ）
作者：阿白叔
分类： 项目分享
标签： #slam移植系列 , #C++ , #HLS开发 , #Xilinx , #ZYNQ

ORB-SLAM3移植至zynq实现硬件加速--任务拆分

前言 ORB-SLAM3 是一款基于特征点的实时视觉 SLAM（同步定位与地图构建）系统，由西班牙巴塞罗那自治大学团队开发，支持单目、双目、RGBD 相机及与 IMU（惯性测量单元）的融合，能在室内外多种环境中实现鲁棒的定位与三维地图构建，核心特点是支持多传感器融合、地图重用与多地图融合，且在精度和
ORB-SLAM3移植至zynq实现硬件加速--任务拆分
作者：阿白叔
分类： 项目分享 , HLS开发系列
标签： #ZYNQ , #Xilinx , #HLS开发 , #slam移植系列

[转载]自制空调！

引言 前些年我在研究半导体制冷冰箱的时候其实就发现了一个很严重的缺点：半导体冰箱的制冷效率不高。 那时候我就开始翻阅各种资料，开始学习制冷系统的知识。 我从学校图书馆中找来了一些书籍补充理论知识，在“matlab中国”上找到了matlab针对制冷系统的仿真案例！ 不过作为当时的我来说，制冷系统依旧是
[转载]自制空调！
作者：阿白叔
分类： 项目分享
标签： #制冷系统 , #制冷技术 , #资料分享

[转载] 如何设计一个还可以的五子棋AI

https://github.com/kimlongli/FiveChess 2018/5/20更新：已把源代码分享到Github，并推出了1.0版本（当然只是改进了一下界面）。推出了第一版对外接口，大家可以很容易地将此五子棋AI整合到自己的项目中，点击此处转到项目链接。如果大家觉得项目不错，可进行
[转载] 如何设计一个还可以的五子棋AI
作者：Poiliu
分类： 项目分享
标签： #转载 , #alpha-beta , #ac算法

[转载]DIY一台APS-C 画幅的CCD

原文地址：（开源）DIY一台APSC画幅的CCD相机 - Emoe-Studio 我在无意间刷到我很感兴趣的文章，推荐大家点击原文去看看。 我这边做了个内嵌网页，后续如果有时间我可能会考虑参考这个项目做一个有意思的项目！ 侵权必删！如果有问题请联系博主下架此文章。
[转载]DIY一台APS-C 画幅的CCD
作者：阿白叔
分类： 项目分享 , 硬件知识
标签： #项目分享 , #科普

便携式半导体冰箱

引言 2023年，我逛淘宝的时候偶然发现了一个很有意思的器件 -- 半导体制冷片。常见的型号是TEC12706，12707。 一片的零售价只要十多块钱，后面的数字越大，制冷功率也越大，价格则不是数字越大越贵。我随机搜了一些店铺，12706 或是12705 普遍价格是最低的，应该是制造量比较大压下来的
便携式半导体冰箱
作者：阿白叔
分类： 硬件知识 , 项目分享
标签： #硬件知识 , #项目分享 , #制冷技术 , #科普
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